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• 車体コンセプト
• プログラムコンセプト
• アルゴリズム検討
  • 探索/最短経路導出
  • 走行制御
  • 電飾

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車体コンセプト

• 東北マウスシリーズの車体を使用する。完成済み。
• 走行速度とかは目指さない。
• 完走あるのみ！

プログラムコンセプト

• 基本に立ち返ったシンプルな構造を心がける
• 新しい迷路解析アルゴリズムを入れる
• 堅実な走行制御で走らせる

アルゴリズム検討

探索/最短経路導出

• ワイヤリング探索(設計中)
  • 特徴
    • 足立法と同様、不要な区画には入らない
    • インクリメンタル探索が得意(かもしれない)
    • グラフ理論を用いた最短経路の絞込み
    • メモリ使用量が少ない(かもしれない)

走行制御

• 特徴
  • 物理量とやらを使ってみる(予定)

電飾

• 特徴
  • 2012の調光制御をベースにふんわりした照明効果を実装