MicroMouse2014 > index


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車体コンセプト

  • 東北マウスシリーズの車体を使用する。完成済み。
  • 走行速度とかは目指さない。
  • 完走あるのみ!

プログラムコンセプト

  • 基本に立ち返ったシンプルな構造を心がける
  • 新しい迷路解析アルゴリズムを入れる
  • 堅実な走行制御で走らせる

アルゴリズム検討

探索/最短経路導出

  • ワイヤリング探索(設計中)
    • 特徴
      • 足立法と同様、不要な区画には入らない
      • インクリメンタル探索が得意(かもしれない)
      • グラフ理論を用いた最短経路の絞込み
      • メモリ使用量が少ない(かもしれない)

走行制御

  • 特徴
    • 物理量とやらを使ってみる(予定)

電飾

  • 特徴
    • 2012の調光制御をベースにふんわりした照明効果を実装
ツールボックス

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