MicroMouse2014✍ > index

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* 車体コンセプト
- 東北マウスシリーズの車体を使用する。完成済み。
- 走行速度とかは目指さない。
- 完走あるのみ！

* プログラムコンセプト
- 基本に立ち返ったシンプルな構造を心がける
- 新しい迷路解析アルゴリズムを入れる
- 堅実な走行制御で走らせる

* アルゴリズム検討
** 探索/最短経路導出
- [[ワイヤリング探索>MicroMouse2014/ワイヤリング探索]](設計中)
-- 特徴
--- 足立法と同様、不要な区画には入らない
--- インクリメンタル探索が得意(かもしれない)
--- グラフ理論を用いた最短経路の絞込み
--- メモリ使用量が少ない(かもしれない)
** 走行制御
-- 特徴
--- 物理量とやらを使ってみる(予定)
** 電飾
-- 特徴
--- 2012の調光制御をベースにふんわりした照明効果を実装